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■■常见减速机的大致分类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。
减速机的名字也可以这样叫：减速器，减速箱，齿轮箱，齿轮头（此叫法比较少见，新加坡，马来西亚，**会有这么叫的）。
■■常见减速机的特点：
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。（深圳中正精密机电有限公司）但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
■■常见减速机的一般用途及计算方法：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。
3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。
交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。
选型注意事项：
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
产品特点：
1，独特多段减速比，**率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。
2，**利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式**油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7，高精度低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，内部组件采用经热处理之**度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
行星减速机选择及注意事项：
减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。
其重点有二：
1-1. 选用伺服电机出力轴径不能大于表格上使用轴径，例如：MF070S使用轴径￠14mm
1-2. 若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服**额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。
其他：
a-1.安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。
a-2.伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
a-3.减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
润滑：
减速机为密封式这几，不需换油。
油品属半固态**合成油
周围使用温度：0~+40℃
减速机本体容许温度85℃以下
注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚
**：
正常使用下交货日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固两年。
注：人为或自然灾害不在保固范围内。
安装说明：
减速机与伺服马达安装的顺序：
①将伺服马达轴装进减速机入力轴里
②将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
④将两侧的扭力扳手锁紧
⑤将防护盖塞进减速机螺丝孔里
安装方法：
(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之 入力轴上的沟槽对齐。
(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达 固定，并且将键移除。
(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以次扭力锁上。
(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
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